Членистоногих, тіло яких розділене на трьохчленикові груди з трьома парами ходильних ніг і черевце без розвинених кінцівок об’єднують в надкласшестиногих (Hexapoda).

До недавнього часу всіх шестиногих об’єднували в один клас комахи (Insecta). Ряди Collembola, Protura i Diplura вважалися групою безкрилих комах(Apterygota). Але потім з’ясувалося, що представники цієї групи – особлива гілка трахейнодишних, яка пристосувалася до життя в грунті та подібних субстратах. На це вказує наявність у представників цих 3 рядів всередині голови спеціальної капсули, яка утворена оральними складками і в якій розташований ентогнатний ротовий апарат та розташування протоцеребруму над дейтоцеребрумом.

В 1956 р. на Міжнародному ентомологічному  конгресі було прийняте рішення про розділення комах на два класи: Insecta-Entognatha – Покритощелепні комахи і Insecta-Ectognatha – Відкритощелепні комахи.

У покритощелепних комах грудний відділ слабко відокремлений від черевного. Ротовий апарат прихований в головній капсулі. У них бокові стінки ротової порожнини зрослися з нижньою губою, утворюючи глибоку порожнину, в якій знаходяться функціонуючі щелепи: мандибул і максилли. На голові більшості покритощелепних розташовані вусики, часто є прості очі. На черевці нерідко розвинені рухові придатки. Дихання трахейне або тільки шкірне.

Постембріональний розвиток – аметаболія, або прямий розвиток (прометаболія). При аметаболії з яйця виходить личинка, яка схожа на імаго. Відмінності стосуються лише розмірів, пропорцій тіла і ступеня розвитку гонад. Линька може відбуватися і в імагінальному стані.

Відкритощелепні комахи – основний клас шестиногих. Тіло підрозділяється на голову з вусиками і трьома парами ротових кінцівок, трьох сегментні груди з трьома парами ніг і черевце, яке не має розвинених кінцівок. Дихання трахейне. Ротовий апарат, на відміну від покритощелепних, відкритий. У більшості є розвинені крила на середньо- і задньогрудях та складні фасеткові очі на голові. Рудименти черевних ніжок модифіковані в придатки на задньому кінці тіла. Але у нижчих комах можуть бути присутні і грифельки – рудименти черевних ніжок. Мають високорозвинені адаптаційні здатності і тому досягли найвищого прогресу серед трахейнодишних і всіх членистоногих.

Постембріональний розвиток двох типів – геміметаболія і голометаболія. Геміметаболія – неповне перетворення, або розвиток з поступовим метаморфозом (у тарганів, прямокрилих, клопів, рівнокрилих хоботних та ін.). З яйця виходить личинка (німфа), схожа на імаго, але з зачатковими крилами і недорозвиненими гонадами. Голометаболія – повне перетворення з такими фазами: яйце-личинка-лялечка-імаго (у жуків, метеликів, двокрилих, перетинчастокрилих, волохокрильців і сітчастокрилих). Може бути гіперметаморфоз з личинками кількох типів (у жуків-майок).

У комах з повним перетворенням за розвитком кінцівок виділяють чотири типи личинок – протоподні – з зачатками грудних ніг (бджоли), олігоподні – розвиток трьох пар ходильних ніг (жуки, сітчастокрилі), поліподні – мають крім трьох пар грудних ніг, декілька пар несправжньоніжок на черевці (метелики і пильщики), аподні – безногі (двокрилі, личинки жуків вусачів і златок).

За способом руху личинок комах з повним перетворенням розділяють на камподеоподібні з довгим, рухомим тілом і бігальними кінцівками та чутливими церками (жужелиці, стабіліни); ерукоподібні з м’ясистим, слабко зігнутим тілом з кінцівками або без них (пластинчатовусі); дротяникові – з твердим тілом, круглим в поперечному січінні і опорними церками (ковалики і чорнотілки) і червоподібні – безногі (двокрилі, деякі метелики, пильщики).

Лялечки комах бувають вільними, покритими і прихованими. У вільних лялечок зачатки крил і кінцівок добре помітні і вільно відділені від тіла (у жуків). Упокритих лялечок зачатки щільно приростають до тіла (у метеликів). Приховані лялечки покриті затверділою не скинутою личинковою шкіркою, яка утворює несправжній кокон – пупарій, всередині якого знаходиться лялечка (у мух).

Комахи розмножуються статевим шляхом, вони роздільностатеві, часто мають виражений статевий диморфізм. Більшість відкладає яйця, але буває іживонародження (м’ясні мухи-саркофаги). У попелиць, бджіл, мурашок, деяких клопів, пильщиків і жуків  спостерігається партеногенез – розвиток без запліднення. Варіантом партеногенезу є педогенез – розмноження без запліднення на личинковій фазі розвитку, коли розвиток гонад випережує розвиток інших органів (у комариків-галиць). Для їздців з ряду перетинчастокрилих притаманна поліембріонія – безстатеве розмноження зародків.

Різноманітні форми поведінки комах визначаються комплексами інстинктів. Найскладніша поведінка у суспільних комах, які живуть великими сім’ями (терміти, деякі бджоли, оси, джмелі, мурашки). Для цих комах характерний поліморфізм, тобто диференціювання особин сім’ї на кілька форм (каст): самців, самок (матка-“цариця”) і робочих особин. Велике значення в поведінці комах відіграють біологічно активно речовини – телергони.

Загальні принципи і підходи до класифікації комах базуються на ознаках метаморфоза, наявності чи відсутності крил та їх структури, ознак будови ротових апаратів.

Основи сучасної класифікації комах закладені в працях А.Гандлірша, Ф.Сильвестрі, Г.Вебера, А.В.Мартинова, Н.Крістенса, В.Хенніга, К.Гамільтона, С.Туксена, К.Лаутербаха, Г.Я.Бей-Бієнко, І.Х.Шарової та інших авторів.

Сучасна система класу Комахи має такий вигляд (Шарова, 1999):

Клас КОМАХИ ПОКРИТОЩЕЛЕПНІ – Insecta– Entognatha

   Ряд  Безвусикові, або Протури - Protura

Ряд  Ногохвістки, або Коллемболи - Podura

       Ряд  Двохвістки – Diplura

Клас КОМАХИ ВІДКРИТОЩЕЛЕПНІ Insecta – Ectognatha

     Підклас Первиннобезкрилі комахи – Apterygota

Ряд Щетинохвістки – Thysanura

Підклас Крилаті комахи – Pterygota

Інфраклас Древньокрилі – Palaeoptera

Ряд  Одноденки – Ephemeroptera

Ряд  Бабки – Odonata

Інфраклас Новокрилі – Neoptera

Відділ з неповним перетворенням - Hemimetabola

Надряд Oртоптероїди – Orthopteroidea

Ряд  Таргани - Blattoptera

Ряд  Богомоли - Manteoptera

Ряд  Терміти – Isoptera

Ряд  Веснянки – Plecoptera

Ряд  Ембії – Embioptera

Ряд  Гріллоблатиди - Grilloblattida

Ряд  Паличники - Phasmoptera

Ряд  Прямокрилі – Orthoptera

Ряд  Гемімериди - Hemimerida

Ряд  Шкірястокрилі, або Вуховертки – Dermаptera

Ряд  Зораптери – Zoraptera

Надряд Геміптероїди – Hemipteroidea

Ряд  Сіноїди - Psocoptera

Ряд  Пухоїди - Mallophaga

Ряд  Воші – Anoplura

Ряд  Рівнокрилі хоботні - Homoptera

Ряд  Напівтвердокрилі - Hemiptera

Ряд  Бахромчастокрилі, або Трипси – Thysanoptera

Відділ з повним перетворенням – Holometabola

Надряд Колеоптероїди – Coleopteroidea

Ряд  Твердокрилі, або Жуки – Coleoptera

Ряд  Віялокрилі – Strepsiptera

Надряд Нейроптероїди – Neuropteroidea

Ряд  Cітчастокрилі – Neuroptera

Ряд  Верблюдки – Raphidioptera

Ряд  Вислокрилоподібні – Megaloptera

Надряд Мекоптероїди – Mecopteroidea

Ряд  Скорпіонниці - Mecoptera

Ряд  Волохокрильці - Trichoptera

Ряд  Лускокрилі, або Mетелики - Lepidoptera

Ряд  Перетинчастокрилі - Hymenoptera

Ряд  Блохи - Aphaniptera

Ряд  Двокрилі - Diptera